이름에도 더할 익(益), 어미 모(母), 풀 초(草)로 익모초가 됩니다.
익모초의 영어 이름 역시도 motherwort - '어머니를 위한 풀'이라는 의미입니다.
허준 선생님의 동의보감(東醫寶鑑)에는 의학입문의 내용을 인용하여
태전(胎前: 임신전)과 산전(産前: 출산전)의 제질(諸疾: 모든 질환)을
다스리므로 익모(益母)라고 이름한 것이라고 기록되어 있습니다.

자궁 혈액순환 및 자궁정화, 생리불순, 폐경, 냉증 및 혈병,
산후복통, 부종, 자궁출혈, 자궁내막염을 비롯한 모든 여성질환
간과 심장에 작용하며 눈을 밝게 합니다.